研究人員通過(guò)普渡技術(shù)商業(yè)化辦公室創(chuàng)造了有前景的新機(jī)器人專(zhuān)利技術(shù)，并在“具有拓?fù)渚幋a運(yùn)動(dòng)的3D建筑軟機(jī)”中進(jìn)行了概述。作者Debkalpa Goswami、劉帥、Aniket Pal、Lucas G. Silva和Ramses V. Martinez已開(kāi)發(fā)出可由用戶(hù)進(jìn)行3D打印和定制的機(jī)器人設(shè)備，具體用處取決于他們的需求。

　　普渡大學(xué)

　　這項(xiàng)技術(shù)可能會(huì)讓用戶(hù)感到驚訝和著迷，他們過(guò)去一直期望機(jī)器人為他們制造東西，3D打印機(jī)制作的機(jī)器人雖然不能完全用來(lái)保護(hù)用戶(hù)的安全，但至少可以為用戶(hù)提供感知諸如跌倒之類(lèi)的信息。

　　“不幸的是，當(dāng)前護(hù)理機(jī)器人的外部硬結(jié)構(gòu)阻止他們進(jìn)行安全的人機(jī)交互，將他們的援助僅限于社交互動(dòng)而非物理互動(dòng)，”工業(yè)工程學(xué)院和韋爾登助理教授Ramses Martinez說(shuō)。

　　用戶(hù)可以創(chuàng)建自己的CAD文件，塑造機(jī)器人，然后指定它將進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型。研究人員創(chuàng)建了一種定制算法，可將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D架構(gòu)軟機(jī)(ASM)。事實(shí)上，這為各地的用戶(hù)打開(kāi)了一個(gè)勇敢的新世界，因?yàn)樗麄儙缀蹩梢栽谌魏?D打印機(jī)上打印機(jī)器人。

　　制造的3D架構(gòu)軟機(jī)(ASM)可以模仿人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)，使用依靠尼龍來(lái)回拉動(dòng)四肢的微型馬達(dá)進(jìn)行操作。研究人員表示，這些定制機(jī)器人及其軟材料可以拉伸至其初始長(zhǎng)度的900%以上。

　　“3D架構(gòu)軟機(jī)(ASM)可以輕松地執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作，例如抓握或爬行，這項(xiàng)工作向自動(dòng)輕量級(jí)軟機(jī)器人的發(fā)展邁出了一步，”Martinez說(shuō)。 “ASM改變身體形態(tài)和步態(tài)以適應(yīng)各種環(huán)境的能力不僅有可能改善護(hù)理，還有災(zāi)難預(yù)警的機(jī)器人�！�

　　雖然用戶(hù)可以3D打印自定義機(jī)器人，但創(chuàng)建的實(shí)際表單在4D領(lǐng)域中移動(dòng)。研究人員表示，他們可以根據(jù)需要進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)。

　　“這些低密度軟機(jī)器人的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)賦予它們即使在超高壓縮(400%)和伸展(500%)后恢復(fù)其原始形狀所需的剛度，”研究人員在他們的論文中說(shuō)�！癆SM擴(kuò)大了3D打印或模塑材料目前可實(shí)現(xiàn)的機(jī)械性能范圍，從而能夠制造具有拉伸機(jī)械超材料特性的軟機(jī)�！�

　　你不必成為一名工程師或技術(shù)極客就能明白。雖然我們沒(méi)有被魅力機(jī)器人全天候服務(wù)和陪伴，但我們確實(shí)取得了重大而有趣的發(fā)展，從為我們拾取垃圾的3D打印機(jī)器人，到建筑機(jī)器人，甚至是成群的機(jī)器人進(jìn)行3D打印為我們工作。圖片可能與我們想象的不同，但最終更加壯觀(guān)。

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